论文发表
期刊论文 (Journal Papers)
2026
[1] Zhang S, Wang W, et al. "Adaptive Vibration Suppression for Mobile Manipulators". IEEE Transactions on Robotics, 2026. (SCI 一区，IF=8.2) [PDF] [DOI]
[2] Li S, Zhao L, et al. "Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments". IEEE Robotics and Automation Letters, 2026. (SCI 二区) [PDF]
2025
[3] Zhang S, Qian Q, et al. "Model Predictive Control for High-Precision Trajectory Tracking". Automatica, 2025. (SCI 一区，IF=6.8) [PDF]
[4] Wang W, Sun B, et al. "Mobile 3D Printing: System Design and Process Optimization". Additive Manufacturing, 2025. (SCI 一区) [PDF]
[5] Zhao L, Zhou J, et al. "Multi-Sensor Fusion for Robust SLAM". IEEE Sensors Journal, 2025. (SCI 二区) [PDF]
会议论文 (Conference Papers)
2026
[1] Wang W, Zhang S. "Deep Reinforcement Learning for Multi-Robot Coordination". ICRA 2026. (CCF B, 机器人顶会) [PDF]
[2] Qian Q, Li S. "Vision-Based Defect Detection in Mobile 3D Printing". IROS 2026. (CCF C) [PDF]
2025
[3] Zhao L, Zhang S. "Input Shaping for Vibration Reduction in Flexible Manipulators". CDC 2025. (控制顶会) [PDF]
[4] Sun B, Wang W. "Path Planning for Large-Scale Additive Manufacturing". CASE 2025. [PDF]
专利 (Patents)
授权专利
| 专利号 | 名称 | 发明人 | 年份 |
|---|---|---|---|
| ZL2023XXXXXX.X | 一种移动机器人振动抑制方法 | 张三，王五 | 2025 |
| ZL2023XXXXXX.X | 基于视觉的 3D 打印缺陷检测系统 | 李四，钱七 | 2025 |
| ZL2022XXXXXX.X | 多机器人协作路径规划方法 | 张三，赵六 | 2024 |
发明专利（实审中）
- 一种基于 MPC 的机械臂轨迹跟踪控制方法 (2026XXXXXX.X)
- 移动 3D 打印在线质量监测系统 (2026XXXXXX.X)
统计
| 类型 | 数量 |
|---|---|
| SCI 期刊论文 | 25 篇 |
| EI 期刊论文 | 15 篇 |
| 国际会议论文 | 20 篇 |
| 授权专利 | 12 项 |
| 发明专利（实审） | 8 项 |